Podwodny dron, inaczej niż jego powietrzni bracia, nie będzie potrzebować pilota do monitorowania ruchów i atakowania celów.Urządzenie będzie sterowane za pomocą sonarów.
Koszt projektu wyniesie 61 mln USD. ACTUV zostanie wyposażony z zespół sonarów umożliwiających wykrycie i zlokalizowanie okrętów podwodnych. Po namierzeniu okrętu dron będzie zdolny do jego śledzenie nawet przez 3 miesiące.
Początkowo podwodne bezzałogowce będą wykorzystywany do misji zwiadowczych. Plany ich uzbrojenia nie są jeszcze dyskutowane.
Zakończenie konstrukcji przewidziane jest na druga połowę 2014 r. W ciągu najbliższych kilku lat jednostki ACTUV mają zostać włączone do czynnej służby.